直流无刷电机：主要以速度控制为主 对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车 适合选用，控制相对简单。
直流无刷伺服电机（配有编码器）：速度和位置控制为主 需要准确定位及附带需求功能较多的AGV适用，目前新研发小车配套伺服趋势较明显。

晶貌：为AGV小车解决 驱动、电机、减速机 匹配方案
上海晶貌是一家专注为AGV整机及智能机器人等提供驱动核心部件的公司，是国际知名电机集团M-link（原日本思考集团）在华的销售中心，拥有欧美和日本的先进电机技术支持，日本的制造技术和品质保证，为自动化产品及智能机器人等产品尤其是AGV产品提供一整套驱动单元解决方案，主要包括直流伺服电机、行星减速机、伺服驱动器等
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相关建材词条解释：

AGV

AGV（法语：Automotrice à grande vitesse），意即“高速动车组”，是法国最新研制的实验性高速铁路车辆，由阿尔斯通独立研发，以作为TGV的后续车种。采动力分散驱动是AGV与动力集中式的TGV最大的不同处，此设计上的优势让AGV得以在相同的路线上达到较TGV更高的营运车速，其目标运营车速为360km/h。在环保和能源利用方面，其98%的机体使用了可回收材料，其功率重量比达到了22.6kw/t，温室气体排放量也较其他交通工具大大降低。在安全性和技术上来说，AGV主要应用了三项技术，铰链结构、发动机分置技术和能量反馈，尤其是铰链结构能够防止列车倾覆时发生解体。发动机则安放于车厢地台之下，避免了空间的占用，使AGV的空间利用提高了20%，车厢内也更加安静。对运营商而言，AGV最大的优势是配置灵活。运营商可按需配置7、8、11或14节车厢来搭载250到650名的乘客。

伺服电机

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。